最新の視覚慣性航法システム（VINS）は、実際の展開において重大な課題に直面しています。非常に動的な環境で確実かつ堅牢に動作する必要があります。現在の最良の解決策は、オブジェクトカテゴリのセマンティク

arxiv_reader のブックマーク 2021/03/19 11:51

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4700009819830083458/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2103.10400v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2103.10400v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2103.10400v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">RP-VIO：動的環境向けのロバストな平面ベースの視覚慣性オドメトリ</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/simulation">simulation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/monocular">monocular</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/odometry">odometry</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/synthesis">synthesis</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">最新の視覚慣性航法システム（VINS）は、実際の展開において重大な課題に直面しています。非常に動的な環境で確実かつ堅牢に動作する必要があります。現在の最良の解決策は、オブジェクトカテゴリのセマンティク</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210319#bookmark-4700009819830083458"><span class="datetime-body">2021/03/19 11:51</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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