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自動運転システムが改善されるにつれて、自律スタックが失敗する可能性のあるシナリオをシミュレートすることがより重要になります。従来、これらのシナリオは、グラウンドトゥルースアクターの状態を入力として受け
arxiv_reader のブックマーク 2021/04/06 11:54
AdvSim:自動運転車のセーフティクリティカルシナリオの生成[occlusion][vehicle][arXiv][adversarial][LiDAR][arXiv reaDer]自動運転システムが改善されるにつれて、自律スタックが失敗する可能性のあるシナリオをシミュレートすることがより重要になります。従来、これらのシナリオは、グラウンドトゥルースアクターの状態を入力として受け2021/04/06 11:54
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AdvSim:自動運転車のセーフティクリティカルシナリオの生成
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