自動運転システムが改善されるにつれて、自律スタックが失敗する可能性のあるシナリオをシミュレートすることがより重要になります。従来、これらのシナリオは、グラウンドトゥルースアクターの状態を入力として受け

arxiv_reader のブックマーク 2021/04/06 11:54

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4700844861170820642/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2101.06549v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2101.06549v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2101.06549v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">AdvSim：自動運転車のセーフティクリティカルシナリオの生成</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/occlusion">occlusion</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/vehicle">vehicle</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/adversarial">adversarial</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">自動運転システムが改善されるにつれて、自律スタックが失敗する可能性のあるシナリオをシミュレートすることがより重要になります。従来、これらのシナリオは、グラウンドトゥルースアクターの状態を入力として受け</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210406#bookmark-4700844861170820642"><span class="datetime-body">2021/04/06 11:54</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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