仮想テストに環境センサーモデルを使用することは、自動運転のテスト作業を軽減するための有望なアプローチです。ただし、シミュレーションに基づいて自動運転機能のパフォーマンスに関する記述を推測するには、セン

arxiv_reader のブックマーク 2021/06/22 12:12

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4704417112914855618/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2104.06772v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2104.06772v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2104.06772v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">深い評価指標：自動運転の仮想テストのためにシミュレートされたレーダー点群を評価する方法を学ぶ</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/synthesis">synthesis</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22autonomous%20driving%22">autonomous driving</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/simulation">simulation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/pose">pose</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/learning">learning</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/metric">metric</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">仮想テストに環境センサーモデルを使用することは、自動運転のテスト作業を軽減するための有望なアプローチです。ただし、シミュレーションに基づいて自動運転機能のパフォーマンスに関する記述を推測するには、セン</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210622#bookmark-4704417112914855618"><span class="datetime-body">2021/06/22 12:12</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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