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人の検出は、人が住む環境をナビゲートする移動ロボットにとって重要なタスクであり、LiDARセンサーは、正確な深度測定と広い視野を考えると、このタスクに有望です。このホワイトペーパーでは、運転シナリオと
arxiv_reader のブックマーク 2021/06/22 12:27
移動ロボットでの2Dと3DLiDARベースの人物検出[detection][dataset][person][LiDAR][localization][arXiv][domain][3D][robot][arXiv reaDer]人の検出は、人が住む環境をナビゲートする移動ロボットにとって重要なタスクであり、LiDARセンサーは、正確な深度測定と広い視野を考えると、このタスクに有望です。このホワイトペーパーでは、運転シナリオと2021/06/22 12:27
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移動ロボットでの2Dと3DLiDARベースの人物検出
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