LiDARポイントクラウドに基づく3Dオブジェクト検出は、特に長距離センシングの自動運転における重要なモジュールです。研究のほとんどは、より高い精度の達成に焦点を合わせており、これらのモデルは、遅延と

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2021/07/13 12:02

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BEVDetNet:自動運転のための鳥瞰図LiDARポイントクラウドベースのリアルタイム3Dオブジェクト検出

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