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3Dマルチオブジェクトトラッキングは、自動運転車の知覚システムにおける重要なコンポーネントです。車両周辺のすべての動的オブジェクトを追跡することは、障害物の回避や経路計画などのタスクに不可欠です。自動
arxiv_reader のブックマーク 2021/07/13 12:16
CFTrack:3Dマルチオブジェクトトラッキング用のセンターベースのレーダーとカメラの融合[autonomous driving][dataset][arXiv reaDer][benchmark][detection][arXiv][3D][MOT][vehicle]3Dマルチオブジェクトトラッキングは、自動運転車の知覚システムにおける重要なコンポーネントです。車両周辺のすべての動的オブジェクトを追跡することは、障害物の回避や経路計画などのタスクに不可欠です。自動2021/07/13 12:16
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arxiv-check-250201.firebaseapp.com2021/07/13
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CFTrack:3Dマルチオブジェクトトラッキング用のセンターベースのレーダーとカメラの融合
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