この作業では、自動運転のための世界初の閉ループMLベースの計画ベンチマークを提案します。 MLベースのモーションプランナーが増えていますが、確立されたデータセットと指標が不足しているため、この分野の進

arxiv_reader のブックマーク 2021/07/13 12:21

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4705391508329758626/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2106.11810v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2106.11810v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2106.11810v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">NuPlan：自動運転車向けの閉ループMLベースの計画ベンチマーク</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22autonomous%20driving%22">autonomous driving</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/simulation">simulation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/benchmark">benchmark</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/human">human</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/metric">metric</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/vehicle">vehicle</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">この作業では、自動運転のための世界初の閉ループMLベースの計画ベンチマークを提案します。 MLベースのモーションプランナーが増えていますが、確立されたデータセットと指標が不足しているため、この分野の進</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210713#bookmark-4705391508329758626"><span class="datetime-body">2021/07/13 12:21</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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