2D画像の視覚的根拠と比較して、点群での自然言語に基づく3Dオブジェクトのローカリゼーションはより困難です。この論文では、InstanceReferという名前の新しいモデルを提案し、マッチングによる接

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2021/07/30 11:45

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InstanceRefer:インスタンスのマルチレベルコンテキスト参照による点群の視覚的接地のための協調的全体論的理解

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