測定技術の急速な発展に伴い、LiDARおよび深度カメラは3D環境の認識に広く使用されています。ロボット知覚のための最近の学習ベースの方法は、画像またはビデオに最も焦点を当てていますが、動的な3D点群シ

arxiv_reader のブックマーク 2021/07/30 11:49

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4706179054354897314/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2012.10860v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2012.10860v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2012.10860v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">動的3D点群シーケンスのためのアンカーベースの時空間注意3D畳み込みネットワーク</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/spatio-temporal">spatio-temporal</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22semantic%20segmentation%22">semantic segmentation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22action%20recognition%22">action recognition</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/attention">attention</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/CNN">CNN</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22autonomous%20driving%22">autonomous driving</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">測定技術の急速な発展に伴い、LiDARおよび深度カメラは3D環境の認識に広く使用されています。ロボット知覚のための最近の学習ベースの方法は、画像またはビデオに最も焦点を当てていますが、動的な3D点群シ</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210730#bookmark-4706179054354897314"><span class="datetime-body">2021/07/30 11:49</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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