無人航空機（UAV）を使用した自律飛行の機能は、近年大幅に向上しています。ただし、GPSが拒否された環境での高速で堅牢なジオローカリゼーションなどの基本的な問題は、未解決のままです。既存の研究は主に、

arxiv_reader のブックマーク 2021/08/10 11:52

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4706689389594783330/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2108.03344v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2108.03344v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2108.03344v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">無人航空機の衛星画像と地形を使用したリアルタイムのジオローカリゼーション</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/quantization">quantization</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/localization">localization</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/UAV">UAV</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/satellite">satellite</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22real%20time%22">real time</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/pose">pose</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">無人航空機（UAV）を使用した自律飛行の機能は、近年大幅に向上しています。ただし、GPSが拒否された環境での高速で堅牢なジオローカリゼーションなどの基本的な問題は、未解決のままです。既存の研究は主に、</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210810#bookmark-4706689389594783330"><span class="datetime-body">2021/08/10 11:52</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

このブックマークにはスターがありません。
最初のスターをつけてみよう！