3D検出は、環境の知覚に不可欠な役割を果たします。一般的に使用されるLiDARセンサーのコストが高いため、経済的でありながら効果的な設定として、ステレオビジョンベースの3D検出が最近注目を集めています

arxiv_reader のブックマーク 2021/08/25 10:00

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4707381552336932578/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2108.09663v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2108.09663v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2108.09663v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">SIDE：構造を意識したインスタンス深度推定を備えたセンターベースのステレオ3D検出器</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/attention">attention</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/detection">detection</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/estimation">estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22anchor%20free%22">anchor free</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/stereo">stereo</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">3D検出は、環境の知覚に不可欠な役割を果たします。一般的に使用されるLiDARセンサーのコストが高いため、経済的でありながら効果的な設定として、ステレオビジョンベースの3D検出が最近注目を集めています</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210825#bookmark-4707381552336932578"><span class="datetime-body">2021/08/25 10:00</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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