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サラウンドビュー魚眼カメラは、通常、車両周辺の360°{}近接場検知用の自動運転に導入されます。この作品は、車両が周囲の環境を感知できるようにするために、修正されていない魚眼画像にマルチタスクの視覚認
arxiv_reader のブックマーク 2021/08/25 11:44
OmniDet:自動運転のためのサラウンドビューカメラベースのマルチタスク視覚認識ネットワーク[arXiv reaDer][dataset][autonomous driving][pose estimation][detection][arXiv][representation][odometry][multi-task][semantic segmentation]サラウンドビュー魚眼カメラは、通常、車両周辺の360°{}近接場検知用の自動運転に導入されます。この作品は、車両が周囲の環境を感知できるようにするために、修正されていない魚眼画像にマルチタスクの視覚認2021/08/25 11:44
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arxiv-check-250201.firebaseapp.com2021/02/16
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OmniDet:自動運転のためのサラウンドビューカメラベースのマルチタスク視覚認識ネットワーク
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