サラウンドビュー魚眼カメラは、通常、車両周辺の360°{}近接場検知用の自動運転に導入されます。この作品は、車両が周囲の環境を感知できるようにするために、修正されていない魚眼画像にマルチタスクの視覚認

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2021/08/25 11:44

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OmniDet:自動運転のためのサラウンドビューカメラベースのマルチタスク視覚認識ネットワーク

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