ロボットのローカリゼーションは、GPSが拒否された環境では依然として困難な作業です。カメラやIMUなどのローカルセンサーに基づく状態推定アプローチは、エラーが蓄積するにつれて、長距離ミッションでドリフ

arxiv_reader のブックマーク 2021/09/10 11:24

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4708126424585370658/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2109.04087v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2109.04087v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2109.04087v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">リアルタイム画像ジオローカリゼーションのためのクロススケール視覚表現の学習</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/localization">localization</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/learning">learning</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/robot">robot</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22real%20time%22">real time</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/representation">representation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/domain">domain</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/estimation">estimation</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">ロボットのローカリゼーションは、GPSが拒否された環境では依然として困難な作業です。カメラやIMUなどのローカルセンサーに基づく状態推定アプローチは、エラーが蓄積するにつれて、長距離ミッションでドリフ</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210910#bookmark-4708126424585370658"><span class="datetime-body">2021/09/10 11:24</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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