シーンフロー推定は、点群の2つの連続するフレーム間の点ごとの3D変位ベクトルを予測するタスクであり、サービスロボットや自動運転などの分野で重要な用途があります。これまでの多くの研究では、点群に基づくシ

arxiv_reader のブックマーク 2021/09/13 11:30

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4708265785605450114/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2109.04685v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2109.04685v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2109.04685v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">コンテキストアウェアな特徴抽出による残差3Dシーンフロー学習</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/residual">residual</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/human">human</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/estimation">estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/robot">robot</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22autonomous%20driving%22">autonomous driving</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">シーンフロー推定は、点群の2つの連続するフレーム間の点ごとの3D変位ベクトルを予測するタスクであり、サービスロボットや自動運転などの分野で重要な用途があります。これまでの多くの研究では、点群に基づくシ</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210913#bookmark-4708265785605450114"><span class="datetime-body">2021/09/13 11:30</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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