点群からの3Dオブジェクト検出のための新規で効果的なボクセルベースのTransformerバックボーンであるVoxelTransformer(VoTr)を紹介します。ボクセルベースの3D検出器の従来の

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2021/09/14 10:00

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3Dオブジェクト検出用のボクセルトランスフォーマー

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