深層ニューラルネットワークからの深さ予測に基づく直接単眼オドメトリのフレームワークを提示します。深度情報が部分的にしか利用されていない既存の方法とは対照的に、マルチビュー深度情報を組み込むことを可能に

arxiv_reader のブックマーク 2021/09/22 11:37

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4708683481575942050/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2109.10077v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2109.10077v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2109.10077v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">スケールを意識した直接単眼オドメトリ</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22depth%20prediction%22">depth prediction</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/stereo">stereo</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/odometry">odometry</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/monocular">monocular</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/SLAM">SLAM</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/residual">residual</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">深層ニューラルネットワークからの深さ予測に基づく直接単眼オドメトリのフレームワークを提示します。深度情報が部分的にしか利用されていない既存の方法とは対照的に、マルチビュー深度情報を組み込むことを可能に</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210922#bookmark-4708683481575942050"><span class="datetime-body">2021/09/22 11:37</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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