視覚的なローカリゼーションとマッピングは、複合現実とロボットシステムの大部分の根底にある重要なテクノロジーです。ほとんどの最先端のアプローチは、画像間の対応を確立するためにローカル機能に依存しています

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2021/09/22 11:41

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クロス記述子の視覚的なローカリゼーションとマッピング

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