単眼3D物体検出は、低コストという利点を考慮すると、自動運転にとって重要なタスクです。これは、主に深度情報の欠如に反映される固有の不適切な特性のため、従来の2Dケースよりもはるかに困難です。 2D検出

arxiv_reader のブックマーク 2021/09/27 11:41

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4708915532341268674/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2104.10956v3" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2104.10956v3" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2104.10956v3" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">FCOS3D：完全畳み込み1ステージ単眼3Dオブジェクト検出</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22autonomous%20driving%22">autonomous driving</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/monocular">monocular</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/convolutional">convolutional</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/detection">detection</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/domain">domain</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">単眼3D物体検出は、低コストという利点を考慮すると、自動運転にとって重要なタスクです。これは、主に深度情報の欠如に反映される固有の不適切な特性のため、従来の2Dケースよりもはるかに困難です。 2D検出</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20210927#bookmark-4708915532341268674"><span class="datetime-body">2021/09/27 11:41</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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