ほとんどの自動運転車には、LiDARセンサーとステレオカメラが搭載されています。前者は非常に正確ですが、スパースデータを生成しますが、後者は密度が高く、テクスチャと色の情報が豊富ですが、堅牢な3D表現

arxiv_reader のブックマーク 2021/11/10 12:27

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4710957990098040034/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2111.04780v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2111.04780v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2111.04780v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">錐台フュージョン：3D検出用の疑似LiDARおよびLiDARフュージョン</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/detection">detection</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/stereo">stereo</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/vehicle">vehicle</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/representation">representation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/sparse">sparse</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">ほとんどの自動運転車には、LiDARセンサーとステレオカメラが搭載されています。前者は非常に正確ですが、スパースデータを生成しますが、後者は密度が高く、テクスチャと色の情報が豊富ですが、堅牢な3D表現</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20211110#bookmark-4710957990098040034"><span class="datetime-body">2021/11/10 12:27</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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