move_baseとの互換性を持つナビゲーション用パッケージでSMACHやBehaviorTreeでの利用を想定したActionがあったり複数のプランナーの読み込みに対応しているみたい。

tiryoh のブックマーク 2021/11/22 09:27

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4711508806545642658/comment/tiryoh" data-user-id="tiryoh" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/wiki.ros.org/move_base_flex" data-original-href="http://wiki.ros.org/move_base_flex" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=http%3A%2F%2Fwiki.ros.org%2Fmove_base_flex" data-user-icon="/users/tiryoh/profile.png">move_base_flex - ROS Wiki</a><br><p style="clear: left">move_baseとの互換性を持つナビゲーション用パッケージでSMACHやBehaviorTreeでの利用を想定したActionがあったり複数のプランナーの読み込みに対応しているみたい。</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/tiryoh/20211122#bookmark-4711508806545642658"><span class="datetime-body">2021/11/22 09:27</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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