ROSのbloomを使ったパッケージリリースについてはネットに素晴らしい有用な記事があるのですが, GitHubの仕様変更やROS2の公式リリースリポジトリ置き場など, 新しい部分については日本語情報が少ないので情報を残しておきます. 準備するもの パッケージをリリースするには以下のものが必要です. 必要なもの 備考 GitHubアカウント 当然必要 GitHubアクセストークン リリース用ツールに権限を与えるのに使います リリースしたいROS2リポジトリ これがないと始まらない リリース用リポジトリ 作り方は2通り GitHubアカウント,リリースしたいROS2リポジトリは当然あるものとして,残りの2つについて解説します. GitHubアクセストークン 本来なら,パッケージのリリースではたくさんのGitHub上での操作を人間が手動で行う必要があります. bloomはそんな大変な作業を人間
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