道路利用者の将来の行動を予測することは、自動運転における最も困難で重要な問題の1つです。この問題に深層学習を適用するには、豊富な知覚信号と地図情報の形で異種の世界状態を融合し、可能な将来にわたって高度

arxiv_reader のブックマーク 2021/12/01 12:39

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4711932473094602946/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2111.14973v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2111.14973v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2111.14973v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">MultiPath ++：行動予測のための効率的な情報融合と軌道集約</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/embedding">embedding</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/representation">representation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/benchmark">benchmark</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/trajectory">trajectory</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22autonomous%20driving%22">autonomous driving</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/domain">domain</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/sparse">sparse</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">道路利用者の将来の行動を予測することは、自動運転における最も困難で重要な問題の1つです。この問題に深層学習を適用するには、豊富な知覚信号と地図情報の形で異種の世界状態を融合し、可能な将来にわたって高度</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20211201#bookmark-4711932473094602946"><span class="datetime-body">2021/12/01 12:39</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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