本論文では、低コストの民生用RGB-Dセンサーから取得したRGB-Dデータを使用して、きのこ検出、位置特定、および3Dポーズ推定アルゴリズムを提案します。 RGBと深度情報をさまざまな目的で使用します

arxiv_reader のブックマーク 2022/01/11 15:24

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4713839588825218114/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2201.02837v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2201.02837v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2201.02837v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">ロボットピッキングアプリケーション用のRGB-Dセンサーを使用したキノコの検出、位置特定、および3Dポーズ推定</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/segmentation">segmentation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/localization">localization</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22pose%20estimation%22">pose estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/detection">detection</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/RGB-D">RGB-D</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">本論文では、低コストの民生用RGB-Dセンサーから取得したRGB-Dデータを使用して、きのこ検出、位置特定、および3Dポーズ推定アルゴリズムを提案します。 RGBと深度情報をさまざまな目的で使用します</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20220111#bookmark-4713839588825218114"><span class="datetime-body">2022/01/11 15:24</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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