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自動運転システムが改善されるにつれて、自律スタックが失敗する可能性のあるシナリオをシミュレートすることがより重要になります。従来、これらのシナリオは、グラウンドトゥルースアクターの状態を入力として受け
arxiv_reader のブックマーク 2022/01/11 15:28
AdvSim:自動運転車のセーフティクリティカルシナリオの生成[LiDAR][arXiv reaDer][occlusion][adversarial][arXiv][vehicle]自動運転システムが改善されるにつれて、自律スタックが失敗する可能性のあるシナリオをシミュレートすることがより重要になります。従来、これらのシナリオは、グラウンドトゥルースアクターの状態を入力として受け2022/01/11 15:28
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arxiv-check-250201.firebaseapp.com2021/01/19
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自動運転システムが改善されるにつれて、自律スタックが失敗する可能性のあるシナリオをシミュレートすることがより重要になります。従来、これらのシナリオは、グラウンドトゥルースアクターの状態を入力として受け
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AdvSim:自動運転車のセーフティクリティカルシナリオの生成
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