周囲の道路利用者の将来の動きを予測することは、自動運転（AD）およびさまざまな先進運転支援システム（ADAS）にとって非常に重要で困難な作業です。安全な将来の軌道を計画することは、交通シーンを理解し、

arxiv_reader のブックマーク 2022/01/19 13:33

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4714207099686670082/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2201.06933v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2201.06933v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2201.06933v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">コンテキストアウェアシーン予測ネットワーク（CASPNet）</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/trajectory">trajectory</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/RNN">RNN</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/learning">learning</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22autonomous%20driving%22">autonomous driving</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/CNN">CNN</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/benchmark">benchmark</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">周囲の道路利用者の将来の動きを予測することは、自動運転（AD）およびさまざまな先進運転支援システム（ADAS）にとって非常に重要で困難な作業です。安全な将来の軌道を計画することは、交通シーンを理解し、</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20220119#bookmark-4714207099686670082"><span class="datetime-body">2022/01/19 13:33</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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