構造化光照明（SLI）システムは、位相三角測量による信頼性の高い屋内高密度3Dスキャンに使用されています。ただし、360度の3D再構築用のモバイルSLIシステムでは、3D点群の登録が必要であり、計算が

arxiv_reader のブックマーク 2022/01/25 13:00

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4714484360364568034/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2201.09048v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2201.09048v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2201.09048v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">Phase-SLAM：モバイル構造化光照明システムのフェーズベースの同時ローカリゼーションとマッピング</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/detection">detection</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/simulation">simulation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22pose%20estimation%22">pose estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/odometry">odometry</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/reconstruction">reconstruction</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/localization">localization</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">構造化光照明（SLI）システムは、位相三角測量による信頼性の高い屋内高密度3Dスキャンに使用されています。ただし、360度の3D再構築用のモバイルSLIシステムでは、3D点群の登録が必要であり、計算が</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20220125#bookmark-4714484360364568034"><span class="datetime-body">2022/01/25 13:00</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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