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この論文では、自動運転車両のキャリブレーションターゲットなしで、周囲の環境の幾何学的およびフォトメトリック情報を使用した、LiDARおよびステレオカメラの新しい外部セルフキャリブレーションアプローチで
arxiv_reader のブックマーク 2022/03/01 16:02
TEScalib:不確実性分析を伴う自動運転車両用のLiDARおよびステレオカメラのターゲットレス外因性自己較正[3D][vehicle][arXiv][LiDAR][point cloud][mesh][stereo][arXiv reaDer][dataset]この論文では、自動運転車両のキャリブレーションターゲットなしで、周囲の環境の幾何学的およびフォトメトリック情報を使用した、LiDARおよびステレオカメラの新しい外部セルフキャリブレーションアプローチで2022/03/01 16:02
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arxiv-check-250201.firebaseapp.com2022/03/01
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