3D空間でオブジェクトを追跡し、それらの6DoFポーズを予測することは、コンピュータービジョンの重要なタスクです。最先端のアプローチでは、この問題に取り組むためにオブジェクトのテクスチャに依存すること

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2022/03/11 12:42

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対応する反復ジオメトリ:テクスチャのないオブジェクトの非常に効率的な3Dトラッキングのための領域と深さの融合

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