LiDARベースのローカリゼーションとマッピングは、範囲とジオメトリが直接統合されているため、多くの最新のロボットシステムのコアコンポーネントの1つであり、正確なモーション推定と高品質のマップのリアル

arxiv_reader のブックマーク 2022/03/14 11:26

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4716707854686888610/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2203.05698v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2203.05698v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2203.05698v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">ロバストな LiDAR ローカリゼーションのための学習ベースのローカリゼーション推定</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/localization">localization</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/odometry">odometry</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22real%20time%22">real time</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/detection">detection</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/estimation">estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/attention">attention</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/robot">robot</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">LiDARベースのローカリゼーションとマッピングは、範囲とジオメトリが直接統合されているため、多くの最新のロボットシステムのコアコンポーネントの1つであり、正確なモーション推定と高品質のマップのリアル</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20220314#bookmark-4716707854686888610"><span class="datetime-body">2022/03/14 11:26</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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