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ロボット支援手術中のロボットツールのビジョンベースのセグメンテーションにより、拡張現実フィードバックなどのダウンストリームアプリケーションが可能になり、ロボットの運動学の不正確さが許容されます。ディー
arxiv_reader のブックマーク 2022/03/18 14:15
CaRTS:ビジョンおよびキネマティクスデータからの因果関係駆動型ロボットツールのセグメンテーション[augmentation][segmentation][synthesis][arXiv][estimation][occlusion][benchmark][dataset][arXiv reaDer]ロボット支援手術中のロボットツールのビジョンベースのセグメンテーションにより、拡張現実フィードバックなどのダウンストリームアプリケーションが可能になり、ロボットの運動学の不正確さが許容されます。ディー2022/03/18 14:15
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arxiv-check-250201.firebaseapp.com2022/03/18
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ロボット支援手術中のロボットツールのビジョンベースのセグメンテーションにより、拡張現実フィードバックなどのダウンストリームアプリケーションが可能になり、ロボットの運動学の不正確さが許容されます。ディー
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CaRTS:ビジョンおよびキネマティクスデータからの因果関係駆動型ロボットツールのセグメンテーション
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