既知のオブジェクトを表す単一のRGB入力画像が与えられた場合に、カメラオブジェクトの6Dポーズとカメラの焦点距離を共同で推定するためのニューラルレンダリングと比較の方法であるFocalPoseを紹介し

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2022/04/12 12:41

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レンダリングと比較による焦点距離とオブジェクトポーズの推定

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