LiDARやカメラなどのイメージングセンサー用に設計された一般的な証拠グリッドマッピングパイプラインを紹介します。私たちのグリッドベースの証拠モデルには、セル占有率とグラウンドのセマンティック推定が別

arxiv_reader のブックマーク 2022/04/19 11:56

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4718378703071765602/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2204.07887v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2204.07887v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2204.07887v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">自動運転車向けに調整されたデュアルトップビューグリッド表現でのLiDARとカメラ測定のマッピング</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/vehicle">vehicle</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/estimation">estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/stereo">stereo</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/segmentation">segmentation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/representation">representation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">LiDARやカメラなどのイメージングセンサー用に設計された一般的な証拠グリッドマッピングパイプラインを紹介します。私たちのグリッドベースの証拠モデルには、セル占有率とグラウンドのセマンティック推定が別</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20220419#bookmark-4718378703071765602"><span class="datetime-body">2022/04/19 11:56</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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