視覚オドメトリ（VIO）は、電力とペイロードに制約のある自律型ロボットにとって重要なテクノロジーです。この論文では、車輪付き移動ロボットの速度制御ベースの運動学的運動モデルをオンラインで統合および較正

arxiv_reader のブックマーク 2022/04/25 11:39

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4718656467881873890/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2204.06776v3" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2204.06776v3" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2204.06776v3" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">速度制御ベースの運動学的運動モデルのオンラインキャリブレーションによる視覚オドメトリ</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/stereo">stereo</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/odometry">odometry</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/robot">robot</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">視覚オドメトリ（VIO）は、電力とペイロードに制約のある自律型ロボットにとって重要なテクノロジーです。この論文では、車輪付き移動ロボットの速度制御ベースの運動学的運動モデルをオンラインで統合および較正</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20220425#bookmark-4718656467881873890"><span class="datetime-body">2022/04/25 11:39</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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