カメラの再ローカリゼーションは、同時ローカリゼーションおよびマッピング（SLAM）システムの重要なコンポーネントです。このホワイトペーパーでは、効率的で堅牢なカメラの再ローカリゼーションのためのエンド

arxiv_reader のブックマーク 2022/05/13 11:29

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4719491069632946882/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2205.05861v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2205.05861v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2205.05861v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">S3E-GNN：カメラの再ローカリゼーションのためのグラフニューラルネットワークを使用したスパース空間シーンの埋め込み</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/pose">pose</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/SLAM">SLAM</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/GNN">GNN</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/localization">localization</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/embedding">embedding</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/sparse">sparse</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">カメラの再ローカリゼーションは、同時ローカリゼーションおよびマッピング（SLAM）システムの重要なコンポーネントです。このホワイトペーパーでは、効率的で堅牢なカメラの再ローカリゼーションのためのエンド</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20220513#bookmark-4719491069632946882"><span class="datetime-body">2022/05/13 11:29</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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