多くのシナリオでは、精密なロボット操作タスク（挿入、ねじ込み、正確なピック、正確な配置）が必要です。以前の方法は、そのような操作タスクで良好なパフォーマンスを達成しました。ただし、このような方法では通

arxiv_reader のブックマーク 2022/05/13 11:36

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4719491305856288258/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2205.05963v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2205.05963v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2205.05963v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">両眼視覚強化学習による経済的で正確な操作と自動目と手の協調</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22reinforcement%20learning%22">reinforcement learning</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/simulation">simulation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/robot">robot</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">多くのシナリオでは、精密なロボット操作タスク（挿入、ねじ込み、正確なピック、正確な配置）が必要です。以前の方法は、そのような操作タスクで良好なパフォーマンスを達成しました。ただし、このような方法では通</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20220513#bookmark-4719491305856288258"><span class="datetime-body">2022/05/13 11:36</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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