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シーンとそのさまざまなコンポーネント間の関係を知覚的に理解することは、ロボットタスクを正常に完了するために重要です。表現学習はこのための強力な手法であることが示されていますが、現在の方法論のほとんどは
arxiv_reader のブックマーク 2022/05/16 11:40
オブジェクト認識表現を使用したマルチオブジェクトシーンでの視覚運動制御[representation learning][self-supervised][localization][dataset][robot][arXiv reaDer][arXiv]シーンとそのさまざまなコンポーネント間の関係を知覚的に理解することは、ロボットタスクを正常に完了するために重要です。表現学習はこのための強力な手法であることが示されていますが、現在の方法論のほとんどは2022/05/16 11:40
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オブジェクト認識表現を使用したマルチオブジェクトシーンでの視覚運動制御
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