自動運転では、リアルタイムで高性能な3Dオブジェクト検出が非常に重要です。最近の最高性能の3Dオブジェクト検出器は、主にポイントベースまたは3Dボクセルベースの畳み込みに依存しており、どちらもオンボー

arxiv_reader のブックマーク 2022/05/20 10:00

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4719812909432051842/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2205.07403v3" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2205.07403v3" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2205.07403v3" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">PillarNet：リアルタイムで高性能のPillarベースの3Dオブジェクト検出</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/convolutional">convolutional</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22autonomous%20driving%22">autonomous driving</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/CNN">CNN</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/detection">detection</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22real%20time%22">real time</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/learning">learning</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">自動運転では、リアルタイムで高性能な3Dオブジェクト検出が非常に重要です。最近の最高性能の3Dオブジェクト検出器は、主にポイントベースまたは3Dボクセルベースの畳み込みに依存しており、どちらもオンボー</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20220520#bookmark-4719812909432051842"><span class="datetime-body">2022/05/20 10:00</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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