単眼セマンティック同時ローカリゼーションおよびマッピング（SLAM）の効率的なオブジェクトレベルの表現には、まだ広く受け入れられているソリューションがありません。本論文では、ポーズグラフ定式化に基づく

arxiv_reader のブックマーク 2022/06/22 12:55

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4721349274778711266/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2206.10263v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2206.10263v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2206.10263v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">グラフベースのセマンティック単眼ローカリゼーションおよびマッピングのためのオブジェクト構造ポイント表現</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/simulation">simulation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/representation">representation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/SLAM">SLAM</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/reconstruction">reconstruction</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/landmark">landmark</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/localization">localization</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/monocular">monocular</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">単眼セマンティック同時ローカリゼーションおよびマッピング（SLAM）の効率的なオブジェクトレベルの表現には、まだ広く受け入れられているソリューションがありません。本論文では、ポーズグラフ定式化に基づく</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20220622#bookmark-4721349274778711266"><span class="datetime-body">2022/06/22 12:55</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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