wikipediaのPDIのページに書いてあることの、ラプラス変換版。積分制御がないと偏差が残るよ。という話

mangakoji のブックマーク 2022/07/08 22:44

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4722106683559440546/comment/mangakoji" data-user-id="mangakoji" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/twitter.com/toshi34780378/status/1545332121912369154" data-original-href="https://twitter.com/toshi34780378/status/1545332121912369154" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Ftwitter.com%2Ftoshi34780378%2Fstatus%2F1545332121912369154" data-user-icon="/users/mangakoji/profile.png">toshi | Simulink の中の人 on Twitter: "PID制御を行った時、定常偏差が残る時と残らない時があります。どういう場合に残るのかは、ラプラス領域で最終値の定理を使えばすぐにわかります！ ある事情で作成しましたが、ついでなのでTwitterでも共有します。 https://t.co/ghxzdq3n0n"</a><br><p style="clear: left">wikipediaのPDIのページに書いてあることの、ラプラス変換版。積分制御がないと偏差が残るよ。という話</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/mangakoji/20220708#bookmark-4722106683559440546"><span class="datetime-body">2022/07/08 22:44</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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toshi | Simulink の中の人 on Twitter: "PID制御を行った時、定常偏差が残る時と残らない時があります。どういう場合に残るのかは、ラプラス領域で最終値の定理を使えばすぐにわかります！ある事情で作成しましたが、ついでなのでTwitterでも共有します。 https://t.co/ghxzdq3n0n"

twitter.com/toshi347803782022/07/08

PID制御を行った時、定常偏差が残る時と残らない時があります。どういう場合に残るのかは、ラプラス領域で最終値の定理を使えばすぐにわかります！ある事情で作成しましたが、ついでなのでTwitterでも共有します...

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