航空画像ベースの地図でのローカリゼーションには、グローバルな一貫性、地理参照された地図、公的にアクセス可能なデータの可用性など、多くの利点があります。ただし、航空写真と搭載センサーの両方から観察できる

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2022/07/29 11:39

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車線マーキングを使用した地理参照のためのロバストな自己調整データの関連付け

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