現在、鳥瞰図 (BEV) での 3D オブジェクトの検出は、自動運転やロボット工学の他の 3D 検出器よりも優れています。ただし、画像の特徴を BEV に変換するには、特別なオペレーターが特徴のサンプ

arxiv_reader のブックマーク 2022/08/22 11:38

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4724176331630324131/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2208.09394v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2208.09394v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2208.09394v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">PersDet: 透視鳥瞰図での単眼 3D 検出</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/representation">representation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/monocular">monocular</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22autonomous%20driving%22">autonomous driving</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22edge%20device%22">edge device</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/benchmark">benchmark</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/detection">detection</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">現在、鳥瞰図 (BEV) での 3D オブジェクトの検出は、自動運転やロボット工学の他の 3D 検出器よりも優れています。ただし、画像の特徴を BEV に変換するには、特別なオペレーターが特徴のサンプ</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20220822#bookmark-4724176331630324131"><span class="datetime-body">2022/08/22 11:38</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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