中心と曲率の表現に基づく多視点画像からの 6D 姿勢推定のフレームワークである CenDerNet を紹介します。反射するテクスチャのないオブジェクトの正確なポーズを見つけることは、産業用ロボット工学

arxiv_reader のブックマーク 2022/08/23 12:07

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4724223626227051811/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2208.09829v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2208.09829v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2208.09829v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">CenDerNet: レンダリングと比較による 6D 姿勢推定の中心と曲率の表現</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/6D">6D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22pose%20estimation%22">pose estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/representation">representation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/occlusion">occlusion</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/CNN">CNN</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">中心と曲率の表現に基づく多視点画像からの 6D 姿勢推定のフレームワークである CenDerNet を紹介します。反射するテクスチャのないオブジェクトの正確なポーズを見つけることは、産業用ロボット工学</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20220823#bookmark-4724223626227051811"><span class="datetime-body">2022/08/23 12:07</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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