複数のオブジェクトとの相互作用には高レベルの精度が必要なため、ビジョンベースのロボットアセンブリは重要でありながら困難なタスクです。この論文では、厳しい公差でブロックを認識、把握、操作、および組み立

arxiv_reader のブックマーク 2022/08/30 11:50

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4724547793365294595/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2208.12986v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2208.12986v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2208.12986v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">RGB のみのオブジェクト姿勢推定に基づく 6D ロボット アセンブリ</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/6D">6D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/disentangling">disentangling</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/monocular">monocular</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/synthesis">synthesis</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22pose%20estimation%22">pose estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/robot">robot</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">複数のオブジェクトとの相互作用には高レベルの精度が必要なため、ビジョンベースのロボット アセンブリは重要でありながら困難なタスクです。この論文では、厳しい公差でブロックを認識、把握、操作、および組み立</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20220830#bookmark-4724547793365294595"><span class="datetime-body">2022/08/30 11:50</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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