ロボット工学における長年の目標は、搭載されたセンサーで取得され、自然言語のみで指定された知覚から、幅広い日常タスクを実行できるロボットを構築することです。最近、ピクセルからのエンドツーエンドの学習を活

arxiv_reader のブックマーク 2022/08/31 12:04

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4724594619272053923/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2204.06252v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2204.06252v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2204.06252v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">非構造化データに対する言語条件付きロボット模倣学習で重要なこと</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/video">video</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/self-supervised">self-supervised</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/robot">robot</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/benchmark">benchmark</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/representation">representation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/transformer">transformer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/contrastive">contrastive</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">ロボット工学における長年の目標は、搭載されたセンサーで取得され、自然言語のみで指定された知覚から、幅広い日常タスクを実行できるロボットを構築することです。最近、ピクセルからのエンドツーエンドの学習を活</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20220831#bookmark-4724594619272053923"><span class="datetime-body">2022/08/31 12:04</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

このブックマークにはスターがありません。
最初のスターをつけてみよう！