正確で堅牢なローカリゼーションは、モバイルエージェントの基本的なニーズです。 Visual-inertial odometry (VIO) アルゴリズムは、カメラと慣性センサーからの情報を利用して、

arxiv_reader のブックマーク 2022/09/20 14:44

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4725527483971516067/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2209.08490v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2209.08490v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2209.08490v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">EMA-VIO: 外部メモリに注意を向けたディープ ビジュアル慣性オドメトリ</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/recurrent">recurrent</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/attention">attention</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/odometry">odometry</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/localization">localization</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/learning">learning</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/pose">pose</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/estimation">estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">正確で堅牢なローカリゼーションは、モバイル エージェントの基本的なニーズです。 Visual-inertial odometry (VIO) アルゴリズムは、カメラと慣性センサーからの情報を利用して、</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20220920#bookmark-4725527483971516067"><span class="datetime-body">2022/09/20 14:44</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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