6-DoF ターゲット ポーズを推定するための高速ニューラル ラディアンス フィールド (NeRF) に基づく並列化された最適化手法を提示します。ターゲットの 1 つの観察された RGB 画像が与えら

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2022/10/20 11:10

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ロバスト姿勢推定のための神経放射輝度場の並列反転

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