ディープラーニングベースの深度予測とベイジアンフィルター処理ベースのポーズ推論を共同でトレーニングすることにより、新しい単眼ローカリゼーションフレームワークを提示します。提案されたクロスモーダ

arxiv_reader のブックマーク 2022/10/28 11:49

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4727284513579609219/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2210.15559v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2210.15559v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2210.15559v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">ドメインマップを深度予測の不正確さに適応させることによるドローンのロバストな単眼位置特定</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22domain%20adaptation%22">domain adaptation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/localization">localization</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/Bayesian">Bayesian</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/reasoning">reasoning</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/pose">pose</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/drone">drone</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22depth%20prediction%22">depth prediction</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/monocular">monocular</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">ディープ ラーニング ベースの深度予測とベイジアン フィルター処理ベースのポーズ推論を共同でトレーニングすることにより、新しい単眼ローカリゼーション フレームワークを提示します。提案されたクロスモーダ</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20221028#bookmark-4727284513579609219"><span class="datetime-body">2022/10/28 11:49</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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