さまざまな環境は、長期的な自動運転のための屋外の堅牢な視覚認識に大きな課題をもたらします。さまざまな環境での学習ベースのアルゴリズムの一般化は、まだ未解決の問題です。単眼深度予測は最近よく研究されてい

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2022/11/22 13:35

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SeasonDepth: 複数の環境下でのクロスシーズンの単眼深度予測データセットとベンチマーク

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