カメラの再位置特定には、自動運転におけるさまざまなアプリケーションがあります。以前のカメラ ポーズ回帰モデルは、環境の摂動がほとんどない理想的なシナリオのみを考慮しています。季節の変化、天候、照明、不

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2022/11/22 13:38

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RobustLoc: 困難な運転環境におけるロバストなカメラ ポーズ回帰

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