複数のオブジェクトの検出と姿勢の推定は、重要なコンピューター ビジョン タスクです。後者は、ロボット工学や自動運転などのアプリケーションにおける下流の問題として前者に関連しています。ただし、両方のタス

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2022/11/24 11:00

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単眼視による 3D モデル注入を使用した複数オブジェクトの同時検出と姿勢推定

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